常用的机器人码垛机手抓主要包括
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！
机器人码垛机主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
机器人码垛机的六大优势
第1，构造简略、零部件少、故障率低。
第2，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。
第3，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。
第4，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26kw摆布，而码垛机器人的功率为5kw摆布。大大下降了客户的运转本钱。 第五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。 第六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。
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