3wd 48mm全向轮移动平台机器人套件10019
这是反传统的移动机器人套件，它有3个的全方位车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。
除了3个电机驱动，机器人具有3的超声波传感器扫描环境。
编程机器人套件，我们选择arduino的维护软件，轻松和利用提供优良的电机控制算法。
产品特点：
* 3轮驱动
*全向轮
*铝合金框架
*可旋转
与arduino微控制器和io扩展板
*大顶板，增加设备，如手提电脑或相机
*可编程的c，c++
*第二和第三板的扩展组件
没有经验，需要操作平台
*添加新的零件，您的系统和扩展整个机器人。
*无线数据传输接口
*支持xbee（xbee亲）
*支持蓝牙
*支持apc220
*支持sd卡读/写
产品规格：
*外观：圆
*尺寸：180毫米x 180毫米x 120毫米
*主体材料：铝合金
*速度：0.3米/秒
*功率：6w
*负载容量：1.5公斤
*净重：1.5kg
电机参数：
*品牌：并木12v直流空心杯马达
*类型：22cl-3501pg
*功率：6w
*空载转速：9600rpm/minute
*降低的速度：120rpm/minute
*尺寸：22mm
*长度：19毫米
*总长度：65mm
*轴直径：4毫米
*空载电流：50ma
*负载电流：500ma
*齿轮箱减速比：80:1
编码器
*类型：光电
*编码器相：ab
*编码器分辨率：12cpr
移动机器人部件包括：
* 48mm platsic全轮x 3
并木dc电机，编码器，x 3
*超声波测距仪x 3
* arduino的328控制器
* arduino的io扩展
* 12v ni-mh电池x 1
* 12v充电器
优酷视频链接：
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刘玲
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