1、小梅子(little plum) 好奇却又容易分心的小梅子不太注意整齐，头发经常乱七八糟的，不过据她说，她一家人的头发，也都是这个模样，她打起呼噜还特别响。但她面对问题时特别冷静，有时很受不了呼呼猪帮助她时的过度热情，但因为他是好朋友，只好忍受他。
2、甜怪饼(cookie monster) 甜怪饼正象他的名子，喜欢吃甜面包、甜品、口头禅是“we want cookie”,但他有营养意识，现在的口味越来越多样化。
3、艾摩(elmo) 贪玩的3岁男怪兽，非常唠哪，喜欢用名字提他自己，整天大叫“elmo want to play”。他总是快快乐乐，不停地尝试做每一件事，就算不开心，都很快没事。
4、大鸟（big bird） 六岁的大鸟住在芝麻街上的一个鸟窝里，平时最爱吃鸟食香香饼干。他性格开朗，积极，就是反应慢了一点。他面对新事物总是很兴奋，碰上问题从不气馁，深得朋友欢心，与呼呼猪和小梅子特别要好。
5、呼呼猪(hu hu zhu)(puffing pig) 一只喜欢助人为乐的小猪，但往往因为过度热情，横冲直撞，呼呼出气，得了个“呼呼猪”的大名。