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搬运码垛机器人的负载
搬运机器人的规格主要取决于所要搬运工件的重量，目前我们所生产的大负载的机器人为八百公斤搬运机器人，基本上涵盖了能用到机械手的行业所需要负载的重量，大到像水泥、大理石板材、搬砖小到汽车零部件冲压的上下料等都有应用。搬运机器人在应用时一般都会连成自动化的产线，比如配合输送带将输送过来的产品抓取并堆放到托盘或周转车上码放整齐，或者是在冲压、机加行业，配合冲压机或是车床进行上下料，又或者是注塑的取料及码垛都有使用，而且在高温锻件的生产环境中也有应用案例，通过对机器人抓手的耐高温处理，可对锻件进行抓取和上料，是可以代替人工从事重体力劳动的存在。
搬运机器人还分为四轴和六轴关节机器人，像一般在搬运过程中对工件要求进行翻转多数用到的都是六轴的。一般对于重量特别重的工件是不采取翻转的形式的。
为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。
结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
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